1. Undang-Undang Nomor 12 Tahun 2010 Tentang Gerakan Pramuka.
2.  Keppres Nomor. 238 Tahun 1961 tentang Gerakan Pramuka
3.  Keppres Nomor. 104 Tahun 2004 tentang Pengesahan Anggaran Dasar Gerakan Pramuka
4.  Keputusan Kwartir Nasional Gerakan Pramuka No. 104 Tahun 2004 tentang Anggaran Dasar Gerakan Pramuka
5.  Keputusan Kwartir Nasional Gerakan Pramuka No. 086 Tahun 1987 tentang Petunjuk Pelaksanaan dan Pengembangan Pramuka di Perguruan Tinggi.
6.  Keputusan bersama Ditjen Dikti dengan Kwarnas Gerakan Pramuka No. 047/BJ/Kep/1980/021 / KN / 1981. Tentang usaha pembinaan dan Pengembangan Gugus Depan Gerakan Pramuka yang berpangkalan di Kampus Perguruan Tinggi.
7.  Usulan para peminat yang ditampung dalam pertemuan pada tanggal 6 Oktober 2009.

“Gerakan Pramuka sebagai wadah utama Mahasiswa dalam pengembangan individu yang progresif, kompetitif, kreatif dan peduli terhadap lingkungan dengan berlandaskan Tri Satya dan Dasa Dharma Pramuka”

Misi secara umum yaitu “Meningkatkan kualitas aggota UKM Gerakan Pramuka Universitas Trunojoyo Madura Madura yang berjiwa dan berwatak Pramuka, berlandaskan Iman dan Taqwa (IMTAQ) kepada Tuhan Yang Maha Esa, serta selalu mengikuti perkembangan Ilmu Pengetahuan, Teknologi, dan Sosial (IPTEKS).”

Sedangkan misi secara khusus adalah:

1. Mengembangkan individu yang progresif dan kompetitif sesuai dengan Prinsip Dasar dan Metode Kepramukaan.
2. Membentuk dan membina kader bangsa patriot pembangunan yang memiliki jiwa Bela Negara.
3. Menggerakkan seluruh anggota UKM Gerakan Pramuka Universitas Trunojoyo Madura Madura dan Organisasi Gerakan Pramuka agar peduli serta tanggap terhadap masalah – masalah kemasyarakatan dan lingkungan.
4. Mencetak Sarjana yang mamp menempatkan diri dalam masyarakat dan lingkungannya sesuai dengan peran dan fungsinya.

“Satyaku Kudarmakan, Darmaku Kubaktikan”